一、现场工况
变频器型号：V5-H-4T-3.7G/5.5L
电机铭牌：380V，2.2kw，4极，5.1A，1410r/min
二、工作原理
高速细伸机：主要用于将铁丝拉细，通过前级主机的磨子将铁丝不断拉细，被拉细后的铁丝韧度就减小了，所以要保证收卷的时候张力不能太大，否则铁丝会被拉断。所以铁丝被拉细后必须经过一个张力摆杆来保持恒定的收卷张力。
三、参数调试
P0.03=3，P0.04=1，P0.06=1，P0.08=1，P0.09=1，P0.11=80，P0.13=80，P1.05=2，P3.05=2，P3.09=1，P5.00=2，P5.0=24，P8.00=4.9，P8.03=0.100，P8.04=0.15，P8.08=00，P9.02=1410，P9.03=2.2，P9.04=5.1，P9.05=3.2，PA.21=03，PB.15=1。
四、现场问题解决
开始调试的时候，就是我们的变频器收卷时摆杆抖动的很厉害，出现在给定目标上下来回波动的现象，并随着卷径的增大铁丝很容易被拉断，用户反映旁边几台其他品牌变频器的收卷很稳定，。
处理步骤：
① 取消复合控制，P0.03=1单独试闭环PID时没有问题，证明PID是起作用的。
② 摆杆抖动的很厉害，有可能是干扰的因素，于是将模拟量端子的滤波时间加长到了0.5秒，但是却仍然没有效果，依然抖动的很厉害，故可以排除干扰的因素。
③ 会不会是PID的参数调的太大了，导致系统超调震荡，从而使PID不稳定，于是将比例系数、积分系数均减小，加大采样时间也都没有效果。
④ 刚开始时我看到摆杆在最低点时的反馈电压是3.1V，一开始我没太注意，后来发现这个值一直在变化，停机之后有时是2.7V一时又是3V，可以看出在同一点上的电压不是固定的，所以在收卷时加上机械的震动加剧了摆杆的电压更加不稳定，导致PID不断调节却找不到给定点。后来发现是张力摆杆后面的齿轮有点松了，后面紧固过了后，效果好了些，抖动就没有那么厉害了，但还是有不稳的现象，说明机器在运行的时候摆杆的反馈电压还是有波动，和代理商沟通后，建议要设备厂家过来维修了。
⑤ 经机械厂家维修后，问题彻底解决，至今3个多月一直运行正常。